home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The 640 MEG Shareware Studio 1 / The 640 Meg Shareware Studio CD-ROM Volume I (Data Express)(1992).ISO / diag / cp3040.txt < prev    next >
Text File  |  1992-04-28  |  15KB  |  569 lines
  1.  
  2.  
  3.            Conner Peripherals, Inc.
  4.  
  5.  
  6.         CP3040 Intelligent Disk Drive
  7.  
  8.              Product Manual
  9.  
  10.  
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.               Revision II
  17.  
  18.               August, 1990
  19.  
  20.  
  21.  
  22.             3081 Zanker Road
  23.         San Jose, CA   95134-2128
  24.            (408) 456-4500
  25.     Japan (81) 3-597-8321   Europe (49) 89-811-2097
  26.  
  27. Notice    
  28.     
  29. Conner Peripherals makes no warranty of any kind with regard 
  30. to this material, including, but not limited to, the implied 
  31. warranties of merchantability and fitness for a particular 
  32. purpose. Conner Peripherals shall not be liable for errors 
  33. contained herein or for incidental consequential damages in 
  34. connection with the furnishing, performance, or use of this 
  35. material.
  36.  
  37. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  38. without notification, the specifications contained in this 
  39. manual.
  40.  
  41. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this publication 
  42. may be reproduced or translated into any language in any form 
  43. without the written permission of Conner Peripherals, Inc.
  44.  
  45. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  46. International Business Machines Corporation.
  47.  
  48.  
  49. Table of Contents
  50.  
  51. 1.0    Scope of Manual    
  52.  
  53. 2.0    Key Features    
  54.  
  55. 3.0    Specification Summary
  56.  
  57.     3.1    Capacity     
  58.     3.2    Configuration    
  59.     3.3    Performance    
  60.     3.4    Read/Write    
  61.     3.5    Power Requirements (Typical)    
  62.     3.6    Physical Characteristics    
  63.  
  64. 4.0    Environmental Characteristics
  65.  
  66.     4.1    Temperature    
  67.     4.2    Humidity    
  68.     4.3    Altitude (relative to sea level)    
  69.     4.4    Reliability and Maintenance    
  70.     4.5    Shock and Vibration    
  71.     4.6    Magnetic Field    
  72.     4.7    Acoustic Noise    
  73.     4.8    Safety Standards    
  74.  
  75. 5.0    Functional Description
  76.  
  77.     5.1    Read/Write and Control Electronics    
  78.     5.2    Drive Mechanism    
  79.     5.3    Air Filtration System    
  80.     5.4    Head Positioning Mechanism    
  81.     5.5    Read/Write Heads and Disks    
  82.     5.6    Error Correction    
  83.     5.7    Customer Options    
  84.  
  85. 6.0    Electrical Interface
  86.  
  87.     6.1    Power Connector    
  88.     6.2    Cabling    
  89.     6.3    Diagnostic Routines    
  90.     6.4    SCSI Termination    
  91.  
  92. 7.0    Recommended Mounting Configuration    
  93.  
  94. 8.0    SCSI Interface
  95.     
  96.     8.1    SCSI Commands    
  97.     8.2    Cable Requirements    
  98.     8.3    Connector Requirements    
  99.     8.4    Electrical Description    
  100.         
  101.         8.4.1    Output Characteristics    
  102.         8.4.2    Input Characteristics     
  103.         8.4.3    Terminator Power    
  104.  
  105.  
  106. 1.0    Scope  of  Manual
  107.  
  108. The manual lists the key features, specifications and 
  109. environmental characteristics of the disk drive.  
  110. It provides a functional description, along with 
  111. electrical interface data and the recommended mounting 
  112. configuration.  Included is a list of the SCSI commands 
  113. supported by the drive.
  114.  
  115.  
  116.  
  117. 2.0    Key  Features
  118.  
  119. The Conner Peripherals CP3040 is a 3.5 inch low-profile 
  120. (1.00") disk drive which offers high performance with 
  121. low power consumption.  Using the Small Computer System 
  122. Interface (SCSI), which is compatible with the Common 
  123. Command Set (CCS), the disk drive provides 40 Mbytes of 
  124. formatted storage.  
  125.  
  126. Key features include:
  127.  
  128. o    Low power requirements enabling battery operation 
  129.     in portable environments
  130.  
  131. o    High performance rotary voice coil actuator with 
  132.     embedded servo system
  133.  
  134. o    Two of seven run length limited code
  135.  
  136. o    High shock resistance
  137.  
  138. o    Internal air filtration system
  139.  
  140. o    Sealed HDA
  141.  
  142. o    Automatic actuator latch against inner stop upon 
  143.     power down
  144.  
  145. o    Microprocessor-controlled diagnostic routines that 
  146.     are automatically executed at start-up
  147.  
  148. o    Automatic error correction and retries
  149.  
  150. o    Block size:  512 bytes
  151.  
  152. o    8K byte data buffer with look-ahead caching
  153.  
  154. o    1:1 Interleave
  155.  
  156. 3.0    Specification  Summary
  157.  
  158. 3.1  Capacity
  159.  
  160.     42 Mbytes Formatted
  161.  
  162. 3.2  Configuration
  163.  
  164.     Actuator Type        Rotory Voice-Coil
  165.     Number of Disks        1
  166.     Data Surfaces        2
  167.     Data Heads        2
  168.     Servo            Embedded
  169.     Tracks per Surface    1026
  170.     Track Density        1400
  171.     Track Capacity (bytes)    20,480
  172.     Bytes per Block        512
  173.     Blocks per Drive    82,080
  174.     Blocks per Track    40
  175.  
  176.  
  177. 3.3  Performance
  178.  
  179.     Seek:
  180.         Trk to Trk    8.0 ms
  181.         Average        25.0 ms
  182.         Max.        50.0
  183.  
  184.     Rotation Speed        3557
  185.  
  186.     Data Rate        1.50 Mbytes
  187.  
  188.     Start Time:
  189.         Typical        5 sec
  190.         Maximum        15 sec
  191.  
  192.     Stop Time:
  193.         Typical        5 sec
  194.         Maximum        10 sec
  195.  
  196.     Interleave        1:1
  197.  
  198.     Buffer Size        8K    
  199.                 
  200.         
  201. The timing is measured through the interface with the drive 
  202. operating at nominal DC input voltages. The timing also 
  203. assumes that the I/O driver overhead and system hardware 
  204. dependency have been subtracted from timing measurements.
  205.  
  206. The average seek time is determined by averaging the seek 
  207. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  208. surface of the disk.
  209.  
  210. Host system must allow a minimum of 60 seconds for drive 
  211. electronics to facilitate retries for a READY condition to 
  212. become active. One retry is equal to 25 seconds.
  213.  
  214. 3.4  Read/Write
  215.  
  216.     Interface        SCSI
  217.     Recording Method    2/7 RLL
  218.     Recording Density    30,871 BPI
  219.     Flux Density        20,581 RPI
  220.  
  221. 3.5  Power  Requirements  (Typical)
  222.  
  223.             12V DC    5V DC*    Power
  224.     R/W Mode    230 ma    275 ma    4.2 W
  225.     Seek Mode    140 ma    180 ma    2.8 W
  226.     Idle Mode    125 ma    160 ma    2.3 W
  227.     Standby Mode    30 ma    180 ma    1.1 W
  228.     Spin-up        700 ma    180 ma     N/A
  229.  
  230.     *Without SCSI terminators installed
  231.  
  232. Read/Write Mode:  Occurs when data is being read from or 
  233.           written to the disk.
  234.  
  235. Seek Mode:  Occurs when the actuator is in motion.
  236.  
  237. Idle Mode:  Occurs when the drive is not reading, writing, 
  238.         or seeking. The spin-motor is up to speed and 
  239.         a Drive Ready condition exists. The actuator 
  240.         is residing on the last accessed track.
  241.  
  242. Standby Mode:  Occurs when the motor is stopped, actuator 
  243.             parked and all electronics except the interface 
  244.            control is in sleep state.  (Standby Mode can 
  245.            be entered via the Stop Motor command.)
  246.  
  247. Spin-Up Mode:  Occurs while the spindle motor is accelerating 
  248.            from its rest state to its operational speed.  
  249.            During the typical spin-up cycle, current on the 
  250.            12 volt line may reach up to 1000 mA for up to 
  251.            500 microseconds.  The specified current is the 
  252.            time averaged value over the spin-up cycle.
  253.  
  254. Maximum noise allowed (DC to 1 MHZ, with equivalent resistive 
  255. load:  +12V DC:  1%, +5V DC:  2%.
  256.  
  257. 3.6  Physical  Characteristics
  258.  
  259.     Dimensions:
  260.         1.00" x 4.00" x 5.75"
  261.  
  262. 4.0    Environmental Characteristics
  263.  
  264. 4.1  Temperature
  265.     Operating        5 deg. C to 55 deg. C
  266.     Non-operating        -40 deg. C to 60 deg. C
  267.     Thermal Gradient    10 deg C P/h max.    
  268.  
  269. 4.2  Humidity
  270.     Operating        8% to 80% Non-condensing
  271.     Non-operating        8% to 80 % Non-condensing
  272.     Max Wet Bulb        26 deg.C
  273.  
  274. 4.3  Altitude (relative to sea level)
  275.     Operating        -200 to 10,000 ft
  276.     Non-operating        40,000 ft
  277.  
  278. 4.4  Reliability and Maintenance
  279.     MTBF            50,000 hrs. (POH)
  280.     MTTR            10 min
  281.  
  282. 4.5  Shock  
  283.     Non-operating        70Gs 10ms
  284.     Operating        5Gs 11ms
  285.  
  286.     Without non-recoverable errors
  287.  
  288. 4.6  Magnetic Field
  289.  
  290. The disk drive will meet its specified performance while 
  291. operating in the presence of an externally produced 
  292. magnetic field under the following conditions:
  293.  
  294.     0 to 700Khz        6 gauss
  295.     700Khz to 1.5 Mhz    1 gauss
  296.  
  297. 4.7  Acoustic Noise
  298.  
  299. The sound pressure level will not exceed 40 dBA at a 
  300. distance of 1 meter from the drive.
  301.  
  302. 4.8  Safety  Standards
  303.  
  304. The CP3040 disk drive is designed to comply with relevant 
  305. product safety standards such as:
  306.  
  307. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  308.     Information Processing and Business Equipment, and
  309.     
  310.     UL 1950, Standard for Safety of Information Technology 
  311.     Equipment 
  312.  
  313. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  314.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business Equipment.
  315.  
  316. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  317.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  318.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  319.     Electrical Business Equipment.
  320.  
  321. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  322.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  323.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380.
  324.  
  325. 5.0    Functional  Description
  326.  
  327. The CP3040 disk drive contains all necessary mechanical and 
  328. electronic parts to interpret control signals, position the 
  329. recording heads over the desired track, read and write data, 
  330. and provide a contaminant free environment for the heads and 
  331. disks.
  332.  
  333. 5.1  Read/Write  and  Control  Electronics
  334.  
  335. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure 
  336. in close proximity to the read/write heads.  Its function is 
  337. to provide head selections, read preamplification, and write 
  338. data circuitry.
  339.  
  340. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  341. remaining electronic functions, which include:
  342.  
  343. o    Read/Write Circuitry
  344. o    Rotary Actuator Control
  345. o    Interface Control
  346. o    Spin Speed Control
  347. o    Dynamic Braking
  348.  
  349. At Power Down, the heads are automatically retracted to the inner 
  350. diameter of the disk, and are latched and parked on a landing zone 
  351. that is inside the data tracks.
  352.  
  353. 5.2  Drive  Mechanism
  354.  
  355. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at  
  356. 3557 rpm.  The motor/spindle assembly is balanced to provide minimal 
  357. mechanical runout to the disks and to reduce vibration of the HDA.  
  358. A dynamic brake is used to provide a fast stop to the spindle motor 
  359. when power is removed.
  360.  
  361. 5.3  Air  Filtration  System
  362.  
  363. The head-disk assembly is a sealed enclosure with an integral 0.3 
  364. micron filter which maintains a clean environment for the heads 
  365. and disks.
  366.  
  367. 5.4  Head  Positioning  Mechanism
  368.  
  369. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to a 
  370. voice coil actuator.
  371.  
  372. 5.5  Read/Write Heads and Disks
  373.  
  374. Data is recorded on 95 mm diameter disks through 3370 type thin 
  375. film or composite metal in gap heads.
  376.  
  377. 5.6  Error  Correction
  378.  
  379. The CP3040 disk drive performs internal error correction. The 
  380. six-byte error correction polynomial is capable of correcting 
  381. one error burst with a maximum of 8 bits per 512-byte block.
  382.  
  383. 5.7  Customer  Options
  384.  
  385. There are four jumpers available for configuration.  Three of 
  386. these jumpers, E1, E2, and E3, are used to select the drive's 
  387. SCSI ID, installing E4 disables parity.  
  388.     Values:
  389.         E1 = 1
  390.         E2 = 2
  391.         E3 = 4
  392.  
  393. 6.0    Electrical Interface
  394.  
  395. 6.1  Power  Connector
  396.  
  397. The drive has a 4-pin DC power connector (J3) mounted on the PCB. 
  398. The recommended mating connector is AMP part number 
  399. 1-480424-0 utilizing AMP pins (part number 350078-4 or equivalent).
  400.  
  401. 6.2  Cabling
  402.  
  403. Connect the SCSI interface cable to J2, Pin 1 is located next to
  404. the 4 pin power connector.  Bus termination is required on the 
  405. last device of the SCSI bus.
  406.  
  407. 6.3  Diagnostic  Routines
  408.  
  409. The microprocessor performs diagnostics upon application of power.  
  410. If an error is detected, the drive will not become ready.
  411.  
  412. 6.4  SCSI Termination
  413.  
  414. There are three removable terminators; RP1, RP2, and RP3.  
  415. They can be removed from the drive if bus termination is provided 
  416. elsewhere in the system.
  417.  
  418. 7.0    Recommended Mounting Configuration
  419.  
  420. The CP3040 drive is designed to be used in applications where the 
  421. units may experience shock and vibrations at greater levels than 
  422. larger and heavier disk drives.  
  423.  
  424. The design features which allow greater shock tolerance are the 
  425. use of rugged heads and media, a dedicated landing zone, closed 
  426. loop servo positioning and specially designed motor and actuator 
  427. assemblies.
  428.  
  429. Ten base mounting points are provided to the customer.  The drive 
  430. is mounted using 6-32 screws; 1/8" maximum insertion for the sides, 
  431. and 1/4" maximum insertion for the bottom. The system integrator 
  432. should allow ventilation to the drive to ensure reliable drive 
  433. operation over the operating temperature range. The drive may be 
  434. mounted in any attitude.
  435.  
  436. For additional vibration isolation, an external suspension system 
  437. may be used.  
  438.  
  439. 8.0    SCSI Interface
  440.  
  441. This section contains a brief summary of the SCSI interface 
  442. implemented in the CP3040. For additional details regarding the 
  443. exact command description block format, please refer to the Second 
  444. Generation SCSI Interface Manual.
  445.  
  446. 8.1    SCSI Commands
  447.  
  448. This section briefly lists the SCSI commands that are supported by 
  449. the CP3040 disk drive:
  450.  
  451.     CP3040 Supported SCSI Commands
  452.  
  453.     Format Unit        04H
  454.     Inquiry            12H
  455.     Mode Select        15H
  456.     Mode Sense        1AH
  457.     Read            08H
  458.     Read Buffer        3CH
  459.     Read Capacity        25H
  460.     Read Defect Data    37H
  461.     Read Extended        28H
  462.     Read Long        3EH
  463.     Reassign Blocks        07H
  464.     Release            17H
  465.     Request Sense        03H
  466.     Reserve            16H
  467.     Re-zero Unit        01H
  468.     Seek            0BH
  469.     Seek Extended        2BH
  470.     Send Diagnostic        1DH
  471.     Start/Stop Unit        1BH
  472.     Test Unit Ready        00H
  473.     Verify            2FH
  474.     Write            0AH
  475.     Write and Verify    2EH
  476.     Write Buffer        3BH
  477.     Write Extended        2AH
  478.     Write Long        3FH
  479.  
  480.  
  481. 8.2  Cable Requirements
  482.  
  483. A 50-conductor flat cable or 25-conductor twisted pair cable 
  484. is required.  The maximum cable length is 6.0 meters 
  485. (19.68 ft.).
  486.  
  487. The cable characteristic impedance should be 132 ohms + or- 10% 
  488. with a minimum conductor size of 28 AWG.
  489.  
  490. 8.3  Connector Requirements
  491.  
  492. The drive connector is a 50-conductor connector which consists 
  493. of two rows of 25 male pins on 100 mil centers.
  494.  
  495. The cable connector is a 50-conductor non-shielded connector 
  496. which consists of two rows of 25 female contacts on 100 mil 
  497. centers.  
  498.  
  499. The pin assignments for this connector are shown in the 
  500. following table:
  501.  
  502.     Signal*            Pin**
  503.     -DB0            2
  504.     -DB1            4
  505.     -DB2            6
  506.     -DB3            8
  507.     -DB4            10
  508.     -DB5            12
  509.     -DB6            14
  510.     -DB7            16
  511.     -DBP            18
  512.     GND            20
  513.     GND            22
  514.     GND            24
  515.     TERM PWR        26
  516.     GND            28
  517.     GND            30
  518.     -ATN            32
  519.     GND            34
  520.     -BSY            36
  521.     -ACK            38
  522.     -RST            40
  523.     -MSG            42
  524.     -SEL            44
  525.     -C/D            46
  526.     -REQ            48
  527.     -I/O            50
  528. The minus sign (-) indicates active low.
  529.  
  530. *All odd pins except pin 25 must be connected to ground. 
  531. **Pin 25 must be left open.  
  532.  
  533. 8.4  Electrical Description
  534.  
  535. The CP3040 drive uses open collector drivers. All assigned 
  536. signals are terminated with 220 ohms to +5 volts and 330 ohms 
  537. to ground. The termination resistors are removable for 
  538. multi-device configurations.
  539.  
  540. 8.4.1  Output Characteristics
  541.  
  542. Each signal driven by the drive has the following output 
  543. characteristics when measured at the drive connector:
  544.  
  545.     Signal Assertion        0.0 VDC to 0.4 VDC
  546.     Min Driver Output Cap        48ma (sinking
  547.                     at 0.5 VDC
  548.     Signal Negation            2.5 VDC to 5.25 VDC
  549.  
  550. 8.4.2  Input Characteristics
  551. Each signal received by the drive must have the following
  552. input characteristics when measured at the drive connector:
  553.  
  554.     Signal Assertion        0.0 VDC to 0.8 VDC
  555.     Max Total Input    Load        -0.4ma to 0.4 VDC
  556.     Signal False            2.0 VDC to 5.25 VDC
  557.  
  558. 8.4.3  Terminator Power
  559. Terminator power (TERMPWR) is supplied through a diode to 
  560. prevent the back-flow of power to the drive. TERMPWR has 
  561. the following characteristics:
  562.  
  563.     Supply Voltage            4.0 VDC to 5.25 VDC
  564.     Min Source Dr. Capability    800ma
  565.     Max Sink Capability        1.0ma with 1amp fuse*
  566.  
  567. *Except for the purpose of providing power to an internal terminator.
  568.  
  569.